[旅遊] 20211002 廣州中山 國父孫中山故居

         晚上八點多一個打屁群組突然傳來"富哥要不要自駕游"，好啊說走就走不然大概7天的假期都會宅在房間不出門，就這樣隔天我們約了10:00在深圳上塘站一嗨租車集合，到了店門口門是開的但沒有人，同事打了電話問對方說...."請問你人在店裡嗎?"....這是什麼蠢問題啊，在人家店裡面問對方你有在店裡嗎? 

        因為是十一長假只剩下一台車了，車況不好但也沒什麼選擇，這樣拖一拖也就10:40了，如果不塞車的話深圳到中山開車大概2小時的路程，原本要去中山吃中餐，但實在太小看十一的威力，一直塞到虎門大橋前已經快下午2點，看到路牌有寫著虎門硝煙的觀光指示牌，我們決定先到虎門吃個中餐然後到虎門硝煙打個卡順便補充一下歷史知識。

        

            隨便找一個餐廳"非凡私廚" 地址: 广东省东莞市虎门镇威远南面村大道42号，我們走進去老闆還覺得奇怪怎麼會有人中午來吃飯，這間店看起來平常都是吃晚餐喝小酒，隨便點了幾個菜口味還可以，四個菜327人民幣。

1. 川燙魷魚 2. 祿鵝 (粵菜，祿是一種烹飪方式，煮鵝的意思) 3. 私房蟹餅(好像有加香椿的肉餅) 4. 野菜 

        虎門硝煙是林則徐因為鴉片問題到廣州處理鴉片的遺址，也是鴉片戰爭的開端，但我想平常這地方一定應該是不會有人來，但我太小看十一假期中國的人潮了，整個市區塞到爆炸，即使中途放棄不去，開出市區也花了一個小時的時間，終於在下午4 點的時候開上了高速公路，因為虎門大橋太塞了，改走南沙大橋。

       到了民眾服務區的時候已經市下午5點30分了，這個服務區還有Starbucks，上車睡覺下車尿尿還繼續出發。 

        終於在18:30的時候到了中山東昇小鎮吃脆鯇，在網路上找了一家評價不錯的店紅日飯店 地址: 广东省中山市裕隆三路70号对面。

        現場人也很多，在這沒有遊客會來的地方應該都是當地人來吃，脆肉鯇其實就是吃了蠶豆的草魚，上網查了一下只要是魚吃了豌豆都可以有這種效果，火鍋的位置不夠，只能在外面點菜，需要直接點半隻魚四種料裡，人民幣255。

1. 魚片水煮魚 2. 炸魚骨 3. 鹽酥魚柳 4. 豉汁蒸鱼腩

吃起來真的很有嚼勁，老人家應該是吃不動的那一種，但除了有嚼勁外四道料裡都不合我的味口，整體料裡死鹹魚肉吃了兩片有點膩跟腥，跟現場的人數有點對不起來。

【科學】魚為什麼要喂蠶豆？揭秘脆肉誕生原理和魚肉分子機制
        

        塞了一整天的車晚上才道中山吃晚餐，中山感覺不大但酒店挺多的，便宜到貴的喜來登都有，隨便找了一間ibed主題酒店一個晚上雙人房195人民幣，這裡酒店的價格網路上跟現場問價差很大，要多善用這裡的工具美團，支付寶或攜程找到打電話先去詢問避免被坑。

   

        隔天早上到了中山市步行街，晚上開京經過人非常多，建築物保留歐式風格，但店家跟小吃就跟其他的步行街賣的東西一樣沒有什麼特色，早上來沒有人也不錯可以看看建築的風格。

        本來要來這裡吃早餐但走了一大段都沒有店家也不是，走到盡頭原本要吃麥當勞後來繞道小巷子看到一家"浩輝飲食"，牆壁上面還有譚詠麟的合影，墊了一份豬腸粉跟招牌肉丸粥，豬腸粉只是因為外觀長的像豬腸才叫做豬腸粉，生意跟味到都不錯，吃完早餐就可以去香山商業博物館。

        這博物館還不錯，也有線上介紹，有興趣可以先上網看一下博物館資訊。

        離開中山市往免費5A景點國父孫中山的故居出發，很多人不知道大陸的國父也是孫中山，說到國民黨跟共產黨可以說是減不斷理還亂，在這跟多年沒有繳黨費的黨員朋友拍下友誼之握 XD。

        博物館裡面有很多文獻，電報報紙等等，其實這段歷史蠻豐富的，裡面當初國民黨起義跟現在中華民國國旗的核心，陸皓東設計的青天白日12星芒的旗幟，看的時候還有一個小孩問他爸說"為什麼這國旗有12個角"，當時想想對喔我也不知道為什麼是12個角，上網查了一下有兩個解釋。

第一種：

孫中山將叉光解釋為十二道光芒，以代十二時辰，代表一天十二個時辰，一年十二個月，更鼓舞國人時刻精進奮鬥與時俱進，同時象徵子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥十二地支，即「天行健，君子以自強不息；地勢坤，君子以厚德載物」。

第二種：

象徵中華文化所傳承的美德；即：禮義廉恥與忠孝仁愛信義和平的四維八德精神。

        我在想如果我拿中華民國國旗或青天白日旗出來賣，應該會有人買才對，或拿出來揮應該沒有人發現才對。

        離開國父孫中三故居後，附近有大溪崖口溼地，大溪岸邊整條路上都是餐廳，上網找了一間棠記海鮮 地址:中山市崖口沙头冲海边(近崖口集益庙) ，餐廳評價不錯中午用前人也很多，剛好退潮可以看到濕地很多彈塗魚，店家也有賣不知道是不是當場抓上來的，彈塗魚對環境很敏感，這也代表這附近的水質還不錯。

        1. 鹹酥灑尿蝦(一斤148人民幣，喔大陸一斤是500公克) 2. 炒花甲 3. 招牌粉絲堡 4. 酥炸不知道什麼魚 

       三個人四道菜330人民幣，海鮮這東西只要東西新鮮，簡單的料理就很好吃，這一家除了花甲炒得有點過頭外，其他菜色都不錯推薦。

        就這樣結束了中山之旅，一路塞回深圳。

[旅遊] 20210920 淡水老城與惠州西湖兩天一日遊

        來到深圳工作快一年，除了出差外都沒有離開過深圳，中秋節想說隨便找個沒去過的地方去繞繞，聽右手邊的惠州的同事每天在那邊吹說惠州多好，很多東莞的服務都往惠州惠陽區移動，講好聽一點就是日本歌舞伎町或Local一點就是某種豆干厝的地方。

        查了一下地圖看到了那邊有個千年古城淡水鎮，旁邊還有一條淡水河，搭高鐵到惠州南站距離深圳北站只有兩個站的距離30分鐘的距離，有點類似台北跟桃園的概念。

       早上8:00 從深圳北出發，買了一張二等座的高鐵票23人民幣到了惠州南站，出站的時候如果沒有48小時的核酸證明，是要當場採檢才能出站，

              早上8: 48分採檢，下午17:00就有結果出來，健康碼上面也會顯示48小時核算證明，不知道回台灣的時候這個算不算能不能上飛機。

         

        出站後攔了一台計程車說要去淡水老城，司機一臉狐疑的表情，什麼淡水老城? 後來拿著手機地圖跟他解釋了一番，路上也閒聊了一下，意思大概你怎麼會來淡水旅遊........(我還以為他要介紹我去Special 的地方，小失望了一下)。

        看著惠州淡水河，腦海中浮現哪兩首經典歌， 金門王與李炳輝的流浪到淡水還是陳雷的有影無，走著走著就哼著起來。

        淡水河邊就是淡水老城遺址，也是當地的一個傳統市場，整個感覺很像台灣南庄或北埔客家老街，因為客家人多所以路上很多家門口現場做"粿"跟醬菜，還有傳統麵食。

        中午隨便找了一家人多的"珍合雲吞麵店"，麵裡面除了雲吞外還有切片的燒肉，湯的味道清甜不膩份量也夠，這料15RMB估計在深圳是很難找到的。

        附近吃的除了麵食外，最多的就是腸粉，小吃類真的不多而且真的沒有什麼遊客應該都是當地人在吃的店。

        跟台灣老街類似，惠州老城有一個信仰廟宇淡水祖廟，主神是關聖帝君，似乎客家人多的地方主神大多都是關聖帝君，這理由網路上很多種版本，本身不是客家人就不多加評論。

        另外整個淡水老街裡面有很多賣老嫁妝的店家，這還蠻特別因為不是一家，是很多家，而且就夾雜在生活服飾與雜貨之間，就類似便利商店一樣是生活的一部分，只有我這外來的會大驚小怪。

        另外傳統市場裡面除了賣小雞小鴨給農家飼養外，也會賣小狗小貓，後來外面看到不少賣香肉店的店家，可以理解小狗的目的但小貓.....，在傳統市場買小貓回去當寵物對我來說也是很神奇。

      惠州淡水一條路上很多水果批發，很多店家就是香焦專賣店，整間店就批發賣香蕉當地人是有多愛吃香蕉阿? 

        惠州淡水老城真的不是一個旅遊經典，會來是因為淡水加上我是台灣人，還有我想要拍個MV，走了一個早上似乎也沒什麼地方可以去的，原本要去海邊吹吹風，但聽同事說昨天海邊有幾個越南偷渡客，全部都發高燒還有一個跑了沒抓到，大部分的沙灘都不開放，那就往惠州兩個5A景區惠州西湖，反正隨便走走。

        惠州淡水到惠陽大概50公里，搭公車大概要花上3小時的時間，打車快一點約1小時就可以到達價格大概在120RMB左右，不介意選擇共乘大概只要70RMB。

        到了惠州西湖景區入口，到的時候才下午13:00，今天早上7:00出門到現在有點累了，看到後面有間惠藝酒店 Veee Hotel湖景房250 RMB，六樓房間可以直接看到惠州西湖與蘇堤整個風景。

        惠州西湖景區不需要門票，走在蘇堤上面綠蔭上有很多歷代詩人留著詩句。

        惠州西湖本身因為蘇東坡有名起來，當初被貶到惠州兩年留下了不少詩句，感覺在惠州生活過得還不錯，留下了著名的"日啖荔枝三百顆，不妨長做嶺南人"。

        另外看到蘇東坡去過的地方比我還多，我自己還沒去過四川跟海南在交通那麼不變的時代他都去過了。

       逛著逛著就餓了，看到一家寫著惠州特色小吃"阿嬤叫"，剛炸起來聞起來很香就買了一個來吃吃看，結果這味道超熟悉的......原來是"芋頭巧"阿，在家裡老媽都會把芋粿切塊拿去炸的酥脆，在傻上一點胡椒一個下午可以吃上好幾塊。

        另外老婆貼心的幫我找到一家網紅店"伙伙俠"，點了一碗"抹茶白玉奶凍飽飽碗"24 RMB，味道一般般，但在現在都是連鎖店的情況下，來了如果不用排隊還是可以試試看啦。

        吃完後漫步在東江河畔，河畔開了很多酒吧，但不知道這裡有沒有那麼多遊客可以撐起來這些店家?

        回到西湖旁邊的步行街，賣的東西跟其他城市的步行街一模一樣，都是連鎖服飾，飲料跟餐影店，不跟你說這是哪裡你大概也不知道你在哪一個城市的步行街。

        但看到了一個熟悉的日船章魚小丸子，以前台中念書的時候也蠻常吃的，雖然每次吃都吃不到章魚肉，另外我覺得賣3顆 7 RMB這點子蠻好的，逛街只是想要嘗嘗味道，一次買6顆吃完就飽了，但這裡的章魚小丸子竟然沒有芥末醬.......

        惠州西湖營業到晚上10點，聽當地人說疫情前還有花燈節，整個蘇堤跟湖面都會點燈，現在因為疫情沒有燈籠但來晚風吹來，呆呆的坐在湖面放空也是挺不錯的。

        走了一整天身體也累了，跳上計程車請師傅帶我去可以身體放鬆的地方，這間金泰看來黑黑的，但聽當地人說是純的按摩店家，隨然精油按摩在那邊搓屁股感覺好像.....快要碰觸紅線了，但就這樣真的是正當的店家，大家可以放心來(還是就不來了)，價格算透明但沒有很便宜，跟深圳差不多。

        隔天睡到自然醒後就搭車回到了深圳結束了間單的惠州行，這次來並沒有感受到同事說的惠州的好只有來過才知道，給他一次機會下次讓他帶我去逛逛惠州的好。        

負回授放大器當相位為180但回路增益𝛽𝐴大於1還會穩定嗎? Negative Feed-Back Amplifier Loop Gain, What will happen 𝛽𝐴>1?

        最近在看放大器穩定性的問題，無論哪一種震盪方式其實都可以用回授放大器的概念來解釋，原本一個在熟悉不過的回授放大器穩定條件，Closed Gain = A/(1-𝛽𝐴) 分母(1-𝛽𝐴)不能等於零不然增益會無窮大，變成不收斂。

        剛好前陣子在複習多重反射Multi Reflection[1]的時候，用多重反射的觀點計算一下，也想說如果有一個理想系統block，給一個初始值然後開始跑，假設Vout初始值為0 (可以為任意常數)，Vin保持不變，如果𝛽為0，那整個等校增益為A，但如果𝛽不為零算到最後可以得到一個熟悉但在分子確多出一個不熟悉(𝛽A)^n。

        從這個loop gain結果，收斂的條件必續要滿足迴路增益𝛽𝐴<1，這樣n無窮大的時候(𝛽A)^n才會等於0，否則輸出會發散。

Stability Condition : 𝛽𝐴<1   

        我們用Excel來模擬一下，Case1 𝛽為正0.04 Case 2 𝛽為負-0.04，兩個𝛽A乘積都小於1套到Excel觀察Vout與Vin'的變化，可以看到Loop Gain的增益最後會往A/(1-𝛽A)靠近。

Case 1: A=10, 𝛽=0.04 𝛽𝐴=0.4, Loop Gain = 16.66

Case 2: A=10, 𝛽=-0.04 𝛽𝐴= -0.4, Loop Gain = 7.14

負回授 𝛽為負且𝛽𝐴 ≥ 1不穩定?

        如果另𝛽A= -1會有什麼結果，因為最後(𝛽A)^n會因為n為偶次或奇次在1與0之間跳動不收斂，最後我們觀察Case 3的結果如下，跟公式推導一樣會不穩定。

Case 3: A=10, 𝛽=-0.1 𝛽𝐴= -1, Loop Gain = 10, 0 之間跳動。

Case 4: A=10, 𝛽=-0.105 𝛽𝐴= -1.05, Loop Gain 不收斂越來越大

熟悉的負回授放大器 

        我們在翻開電子學課本或參考[2] Loop Gain and its Effect on Analog Control Systems，在講OP負回授放大器增益過程如下，推導過程假設最後系統穩定在否個狀態，注意這句話，系統最後是穩定的狀態。

        最後的公式分子跟用無窮迴圈得到的公式分子少了差了一個-(𝛽A)^n項，但因為沒有這一項所以整個負回授系統無論增益多大，只要𝛽𝐴為負的最後Loop Gain會趨近於零，難道公式有問題還是不能用無窮迴圈的方式來推算，但邏輯上又沒什麼問題!

加入類似低通的數位濾波器T(n)

        想到最後我自己找了一個收斂且在合理的理由，因為在計算無窮迴圈的時候當Vin有變化的時候，Vout是加設瞬間反應，但瞬間反應在真實世界目前還不存在，等於是完全沒有電阻與電容，那如果在過程中我們加入一個Low Pass Filter的響應函數T(n)，數位濾波器之前有提過有興趣可以連結過去瞧瞧[3] 從零開始學習筆記: TWS+ ANC 真無線與主動式降躁藍芽耳機，複習一下訊號與系統之FIR Filter 。

        

       T(n)是個延遲函數，概念是禁止Vout瞬間變化，變化過程會與上次狀態Vout[n-1]比較除一個大於1的係數𝛼，當𝛼越大也就是每次變化的幅度太大系統會限制大幅度的改變，這就跟RC低通電路行為很像。

        但𝛼要多大才夠，這點我們可以從行為推導出來，電路什麼時候會是不穩定的臨界，就是當Vout[n] = Vout [n+2]的時候，這狀態如同𝛽A = -1的狀態一樣，輸出會在兩個穩定的值跳動。

        

        經過計算我們可以得到𝛼在等於(1-𝛽A)/2的時候會發生，其實也可以猜出當𝛼>(1-𝛽A)/2系統會穩定，反之系統會發散。

        用剛剛Case 4的例子加入了𝛼，這時候𝛼邊界值為1.025，分別描繪了𝛼=1.025, 𝛼=1.05, 𝛼=1.1與𝛼=10的收斂狀況，當設定𝛼夠大(10)的時候，收斂的時間會拉的越久，但輸出不會來回跳動，會呈現一個平滑的曲線，但𝛼越接進臨界值輸出就會越不穩定，這有沒有讓你想到PLL的Loop Filter 阿。

        最後數值會收斂到Loop Gain的公式 A/(1-𝛽𝐴)，其實也不難理解，但不好計算，這個就算了吧。

Case 5: A=10, 𝛽=-0.105 𝛽𝐴= -1.05, Loop Gain = 4.87

未完待續負回授放大器Aβ≥1真的穩定?

       整串算完總覺得有些點對不起來，如果用無窮迴圈也就是用一個間單的訊號流迴路(Signal Flow)，或你要用程序來描寫這個系統，跟類比回授放大器Analog Feedback遇到βA≥1就會遇到收斂的問題，雖然用直觀來想像電路"穩定"的解必然要滿足Closed Gain = A/(1-βA)，但如果有個理想的系統模型疊代用了QucsStudio也是得到無法收斂的結果，必須要滿足βA<1才能得到收斂，不知道運算放大器模擬器是怎麼跑暫態響應的? 應該沒這各問題才對，但這話題太大了，雖然說未完待續，但我想應該沒有後續了。

參考文獻

[1] 多重反射Multi Reflection :  Z拆成Z1+Z2會有多重反射嗎? 換個角度計算串聯網路等校反射係數Γ

[2] Loop Gain and its Effect on Analog Control Systems

[3] 從零開始學習筆記: TWS+ ANC 真無線與主動式降躁藍芽耳機，複習一下訊號與系統之FIR Filter